基于神经网络的冗余度机器人运动学控制

摘要：

对于冗余度机器人,本文用神经网络来实现机器人的速度逆运动学.使用的神经网络为具有背传算法的多层感知器.应用权值表来存储不同性能准则时求解速度逆运动学的神经网络的权值.仿真结果验证了神经网络技术应用的控制有效性.

关键词：冗余度机器人、神经网络、权值表

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77