基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

摘要：

从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统.

关键词：虚拟现实、无框架立体定向手术、手术模拟与培训、人机交互装置

所属期刊栏目：11

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9505-18

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92