基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究

摘要：

提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型.基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能.

关键词：丝杠传动系统、加速度反馈、基于传感器控制、抑制扰动

所属期刊栏目：11

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-04-09

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87