机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究

摘要：

探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性,并给出了相关的数学公式和加工数据,最后得出结论用简单的2轴完全可以实现在传统上用4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀,为简化复杂刀具的加工进行探讨.

关键词：复杂曲面、“S”形、球面铣刀、数学模型

所属期刊栏目：11

分类号：TG71(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9923-03

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71