视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究

摘要：

对自动细胞操作的实现进行了研究.针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机、器人特点,设计了细胞转基因操作任务的过程规划.为实现细胞操作的在线实时路径规划,提出了子目标引导法,详细介绍了考虑细胞游动、操作器扰动以及操作障碍等因素的路径规划方法的实现.最后进行了实际转基因细胞操作实验.

关键词：微操作机器人、运动规划、生物工程

所属期刊栏目：11

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-97-04-27;国家自然科学基金59775047

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-97