月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制

摘要：

针对常规模糊控制的不足,提出一种模糊神经网络直接自适应控制,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点,实现了模糊控制的智能化,并将其应用于月球机器人的定位控制中.仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性.

关键词：月球机器人、定位控制、模糊神经网络、直接自适应控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-4-2-8

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92