路标定位中的优化选择策略

摘要：

基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法.路标的优化选择是提高定位算法精度的关键.本文在给出该算法原理的基础上,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用,并介绍了路标优化选择的准则.

关键词：移动机器人、全局定位、路标选择、定位精度

所属期刊栏目：11

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-98-20-06

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85