基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法

摘要：

面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法.根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六维力/力矩、接近觉(数字/模拟)、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统.

关键词：机器人、数据融合、神经网络、遥操作

所属期刊栏目：11

分类号：TP21(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69785001

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-75,96