内窥检查系统主动引导驱动技术的研究

摘要：

提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置,由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成.蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.

关键词：微创外科手术、内窥镜、主动引导、蠕动、形状记忆合金

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委"曙光计划"

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-72,81