毫米级全方位微型移动机器人的结构设计

摘要：

根据微型机器人的要求,设计出实现全方位移动的微型机器人本体,该微型机器人外行尺寸仅为8mm×6mm×6mm,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度.本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理,运行可靠,具有一定的先进性和实用价值.

关键词：微型机器人、微型马达、全方位移动

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-04-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-65,4