面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真

摘要：

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用,对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究,并介绍了已经完成的工作.

关键词：图形仿真、虚拟现实、遥操作、分布式

所属期刊栏目：11

分类号：TP242;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9804-17

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62