多肢体自位移动机器人研究进展

摘要：

阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展。研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中，以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。

机标关键词：肢体、位移动、机器人研究、自主移动机器人、机器人运动、机器人系统、作业任务、机构原理、动力性能、地震救灾、应用、样机、倾覆、考察、地形

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59505013

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-110