主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究

摘要：

介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题，提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建模问题。并通过实验证明方法的有效性和可靠性。

关键词：主动多基线立体视觉、表面重建、机器人、焊接工件

所属期刊栏目：11

分类号：TG4;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-99-7;国家自然科学基金59635160

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85