虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究

摘要：

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型进行分析后，提出了用关键帧，正向、逆向运动学和简单动力学适当 结合的控制方法，实现了周期的步行、跑步等移动动作，并引入运动特征参量来控制步行和 跑步速度、频率及步幅特征。

关键词：虚拟人、运动控制、动态仿真

所属期刊栏目：11

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-95