并联微操作机构的研究与应用

摘要：

结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ，归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性，总结出了微操作机 器人机构选择及设计的准则。

关键词：并联机构、微操作手、机器人

所属期刊栏目：11

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9704-27;国家自然科学基金59975002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-110,102