微小管道探测机器人系统

摘要：

阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制Tu bot I、Tubot II机器人系统过程中取得的主要进展。 该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷 信号检 测系统等几个部分组成。

关键词：微小机器人、管道检查

所属期刊栏目：11

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9704-26,863-514-9804-18

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94