多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现

摘要：

阐述了多个自由飞行空间机器人协调操作自主控制系统的控制 结构。首先介绍了控制系统结构的组成，讨论了控制系统的策略控制器，介 绍了控 制系统 的运动控制器并给出了控制机器人飞行和操作所采用的控制算法。

关键词：多空间机器人、控制系统结构、策略控制器、运动控制器

所属期刊栏目：11

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-4-1-2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88