基于神经网络的机器人模型参考自适应控制的研究

摘要：

提出一种新的基于神经网络的机器人模型参考自适应控制方法.采用动态对角回归神经网络作为辨识器和控制器,实现了机器人轨迹跟踪的最小误差控制.给出了神经网络的学习算法,通过实例仿真证明了控制方法应用于未知模型机器人系统的正确性和有效性.

关键词：神经网络、机器人、自适应控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目863-512-20-07

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-83