新型壁面清洗机器人的控制系统

摘要：

新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人(I型)基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计,使机器人的操作变得简单易行.

关键词：爬壁机器人、电力线载波、PWM驱动、姿态控制、模糊控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：新材料领域项目863-512-9803-06

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-91,18