喷砂、喷漆、测量用磁吸附爬壁机器人

摘要：

介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人,主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用.阐述了该机器人的结构、磁块的设计以及控制系统的组成,并简要介绍了该机器人的一些应用,开发了适于高层检测的涂层厚度自动检测系统.

关键词：爬梁机器人、磁吸附、计算机控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金863-512-13-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-88,99