全方位移动清扫机器人控制技术的研究

摘要：

研制出一种全方位移动清扫机器人,可实现大面积区域室内地面的清扫服务.结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则,设计出一种适合于机器人服务的控制系统,提出了一种分级并行控制结构,阐述了硬件结构和软件流程,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施,最后给出了现场试验结果.

关键词：全方位移动清扫机器人、开放式控制系统、分级并行结构

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-67,87