利用线激光的机器人作业系统三维物体扫描输入的研究

摘要：

分析了几种三维物体模型的输入方法,并介绍了利用线激光器及彩色CCD摄像机构成的三维物体扫描输入系统.着重讨论了利用神经网络的三维物体扫描测量系统的标定及测量方法,并给出了利用这一系统进行实际测量的效果.

关键词：线激光器、CCD摄像机、神经网络、三维模型

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：新材料领域项目863-512-05-11

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67