新型机器人驱动内窥镜系统的研究

摘要：

基于仿生学原理和电磁转换,研制成适于人体肠道环境下驱动的多节、多自由度、电磁型微小蠕动驱动机器人,配套驱动源、照明系统、成像传像装置及相应接日和控制件,并进行了一系列模拟试验.试验结果表明,微小型机器人驱动内窥镜系统不仅能在模拟人体肠道道环境下完成设定操作,而且能深入其内实现物像的传送和显示.

关键词：微电子机械系统(MEMS)、机器人、内窥镜

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：新材料领域项目863-512-03-03

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-62