智能机器人运动物体检测中噪声消除方法

摘要：

针对机器人运动物体检测中差图像的噪声问题,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法.在该算法中,先判断相应区域灰度分布的一致与否.若分布不一致,再取其差图像.实验结果证明,这种方法能有效地消除差图像的噪声.

关键词：机器人、差图像、噪声消除、概率分布

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目69685006

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80