新型平面直线驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用

摘要：

研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构,与传统电机系统比较具有较高的性能体积比,应用于实际操作器系统中取得良好的效果.

关键词：末端操作器、平面直线电机、微驱动

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：新材料领域项目863-512-08-07

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69