串联工业机器人系统可靠度的一种两级优化分配及其算法

摘要：

提出一种两级优化原则,整体可靠度分配给子系统采用"花费"最小原则,子系统可靠度分配给单元采用考虑"权重"的优化原则.并且采用两种优化算法,即用能简化求解过程的目标协调法、二维混合协调法和AGREE法对可靠度优化分配进行求解,从而使系统全局可靠度优化分配的效果更好.

关键词：优化分配、两级优化原则、目标协调法、二维混合协调法、AGREE法

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目863-512-02-00-95

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81