水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制

摘要：

介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬时补口作业装置,在工程应用中具有推广价值.

关键词：管内机器人、水泥砂浆、补口

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目512-03-09

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71