基于网络的空间机器人遥操作体系结构

摘要：

提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统.该系统采用基于国际互连网的主从控制结构,在多媒体交互和预测显示仿真技术的辅助下,实现了用户在广域网上控制实验室的机器人完成抓杯倒水等动作.

关键词：遥操作、共享控制、数据融合、Internet

所属期刊栏目：10

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-4-1-1

在线出版日期：2007-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75