双工业机器人协调复杂作业实验研究

摘要：

就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法,以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略.在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验.

关键词：双机器人协调、复杂作业、运动规划

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37