机器人装配过程动力学分析

摘要：

基于操作手的开环动力学和拉格朗日方法,建立了一个考虑粘滑现象的装配过程的通用动力学模型.该模型简化了装配过程的数值仿真.

关键词：拉格朗日方法、静摩擦、滑动摩擦、变结构系统

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32