并联机构的发展及应用

摘要：

绍了国内外并联机构的发展,通过与串联机构的比较,详细说明了并联机构的特点及其在各个领域中的应用.六杆并联机构是并联机构的一种特殊形式,文中具体阐述了其工作原理,并结合上海第三代同步辐射装置软X谱学显微光束线中使用的特殊六杆并联调节机构,对其特点做进一步说明.

关键词：并联机构、六杆并联机构、应用领域

所属期刊栏目：28

分类号：O432.1;TH112(光学)

资助基金：国家自然科学基金;应用光学国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50