10.3969/j.issn.1007-1180.2009.04.007
鱼眼图像的校正算法
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等.全方位视觉系统的标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分.本文给出了标定鱼眼图像中心和半径的方法,算法简单,易于用软件实现;并通过实验说明它们的有效性;然后用标定得到的参数进行校正.鱼眼成像规律常被用于鱼眼镜头设计.本文推导出校正模型,基于这些校正模型得出了组合校正模型,并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性和有效性.
鱼眼图像、镜头、校正算法
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TP391(计算技术、计算机技术)
2009-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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