折反射图像的畸变校正研究

摘要：

提出了一种基于棋盘格单张图片的畸变校正方法以解决折反射图像畸变严重的问题.首先给出两种等价方法校正折反射图像切向畸变.其次,针对展开后的径向畸变问题,分析棋盘格特征点的图像坐标与空间坐标的对应关系,提出了径向畸变的校正模型.然后,为提高算法的执行效率,将两次校正统一为一个校正映射表,并结合折反射图像的对称性,对映射表的存储空间进行了优化.最后,将映射表用于此相机拍摄的其他图片的校正中.通过物理实验验证了校正方法的可行性和正确性,且对单帧图像的处理时间仅为30 ms,可广泛应用于安全监控和机器人导航等领域.

关键词：折反射图像、畸变校正、切向展开、径向畸变

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省教育厅“十三五”科学技术研究JJKH20181134KJ,JJKH20181113KJ;长春理工大学科技创新基金XJJLG-2017-05;吉林省重点科技攻关项目20170204048GX;高等学校学科创新引智111计划D17017

在线出版日期：2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：253-256