基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统

摘要：

选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯.该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号.通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶.本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点.

关键词：激光传感器、视觉传感器、比例微分积分控制、路径识别

所属期刊栏目：39

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

资助基金：重庆市教委科学技术资助项目KJ1601704、KJ20180198344

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71