基于自适应模板线结构的光条中心亚像素提取方法

摘要：

针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法.根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵.根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布.通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差.算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量.实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有较高的敏感性、实时性较好等特点,实现了工业应用中线结构光光条中心的高精度快速提取.

关键词：图像处理、结构光、中心线提取、亚像素

所属期刊栏目：38

分类号：O438(光学)

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-121