Kinect图像特征点匹配的比较研究

摘要：

针对三维图像特征点的匹配问题,研究了在Kinect三维图像中,分别基于SIFT、SURF和ORB算法建立的三维特征描述子经RANSAC算法优化后匹配精度和匹配速度的差异.首先,使用一组Kinect拍摄的测试集进行测试,三种特征匹配算法经过RANSAC算法优化之后,都表现出良好的匹配精度,ORB算法在匹配速度上稍有优势.其次,使用Kinect实际拍摄的室内样张进行重复性测试,实验结果表明,ORB算法在匹配精度和匹配速度上较SIFT和SURF算法更优秀.因此,将ORB特征匹配算法用做Kinect图像的特征检测器效果最佳.

关键词：特征匹配、Kinect、随机抽样一致算法

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.6;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划资助青年基金项目20160520018JH;吉林省重点科技攻关项目20170204048GX

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：207-210,215