双目视觉测量系统结构参数设计

摘要：

为了提高双目测量系统的测量精度,对影响系统测量误差的结构参数进行了分析研究.首先,介绍了双目测量系统的两种典型结构:纯平移运动结构和轴线汇聚结构,研究了三维测量中的三角测量方法,建立了这两种结构的三维测量模型,得到了结构参数与被测点之间的几何关系.其次,通过分析系统结构参数和被测量点误差之间的关系,推导并确定了结构参数与被测点测量误差之间的定量描述,得到了高精度测量条件下的系统优化结构参数.最后,在仿真实验数据的基础上,从几何的角度分析了结构参数对双目测量精度的影响.相对于传统数学误差理论的分析,文章分析结果对双目测量系统的结构设计更加具有实践和应用意义.

关键词：双目测量、结构参数、误差分析、三角测量

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省重点科技攻关项目20120357

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：98-102