10.3969/j.issn.1005-488X.2014.04.013
基于修正因子的模糊PID控制在装甲车辆稳瞄系统中的应用
简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求.针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用子模糊系统自适应调整量化因子和决策因子.实验结果表明,该方法克服了经典控制算法存在的不足,能有效地隔离载体扰动,系统的稳定精度和动态性能都得到了显著提高.
稳瞄系统、模糊PID控制、量化因子、决策因子
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TP29(自动化技术及设备)
国防预研项目
2015-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
273-277