基于激光与视觉的车辆防撞技术的研究

摘要：

提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术.首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取,根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置；利用边缘检测排除非车辆区域；然后结合车辆在图像中的宽度,利用激光测距传感器对前方车辆动态扫描,计算出两车的车距和相对速度；最后用卡尔曼滤波算法连续跟踪检测到的车辆；实验表明:该方法能够实时有效地检测前方车辆,在高精度汽车防撞系统中具有一定的意义.

关键词：激光测距、机器视觉、车辆防撞、Hough变换、阴影检测

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70