非线性模型下的摄像机标定

摘要：

摄像机模型的建立对于摄像机标定精度至关重要,针对该问题,对摄像机模型进行研究,对三种畸变模型进行分析,提出了考虑径向畸变和切向畸变的摄像机非线性模型,给出了在此非线性模型下,三维空间物点投影到二维像平面象素坐标的投影过程.同时在基于平面棋盘格的两步标定方法的基础上提出三步标定方法.将非线性模型应用到改进的摄像机标定算法中,实验结果表明:非线性模型下的改进标定算法具有更高的标定精度.

关键词：摄像机标定、非线性模型、摄像机畸变

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38