基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究

摘要：

相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会.通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵；通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数；最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对比,验证了空间后方交会的方法的正确性.

关键词：共线方程、外参数、最小二乘平差法、空间后方交会、罗德里格旋转矩阵

所属期刊栏目：31

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60808020,61078041;天津市应用基础及前沿技术研究计划10JCYBJC07200

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：183-187