手术机器人--微创外科的新时代

摘要：

@@ 近二十年来,常规腹腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处,推动了微创外科的蓬勃发展.但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能,降低了灵巧性.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性.观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度.另外,触觉的减弱和手的不自主震颤也增加了腔镜手术的困难.常规腹腔镜技术暴露出的这些局限性,必将阻碍微创外科的进一步发展.

机标关键词：手术机器人、微创外科、外科医生、腹腔镜技术、器械、灵巧性、手的功能、腔镜手术、技术特征、二维图像、操作难度、医生手、协调性、手控制、控制力、局限性、度限制、创伤小、自主、直观

所属期刊栏目：26

分类号：R65;R73

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：5-6