智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用

摘要：

为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分.机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5mm以内,垂直方向定位精度可控制在3mm以内.该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能.可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作.经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值.

关键词：GIL、智能巡检机器人系统、仪表读数识别、红外热成像测温、局部放电检测

所属期刊栏目：45

分类号：O422.1;O241.82;TU990.3

资助基金：国网江苏省电力有限公司科技项目J2017016

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：393-401