大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统

摘要：

大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用.在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能.研制的机载卫通系统质量小于16kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110～500 kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制.

关键词：大型无人直升机、超视距、超低空、电力线路、智能巡检、宽带卫星通信系统、旋翼遮挡、中继通信

所属期刊栏目：45

分类号：TM755;TN927;TP391.41

资助基金：国家科技重大专项GD-KJXM20150903

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：368-376