T型转台复合轴控制系统设计与优化

摘要：

与U型台相比,T型转台具有高度低,质量轻等优点,但由于负载不均衡,它的控制器较难设计.介绍了一种T型转台复合轴控制系统的设计与优化,转台速度环采用"PI+超前算法",提高系统穿越频率,改善系统动态性能,同时针对周期性低频扰动进行实时动态补偿,降低扰动对误差的影响.位置环小误差范围采用"PI+多重滞后环节"串联校正,低频增益提高.并分析T型转台的复合轴控制方法,在高精度跟瞄系统中仿真验证,最终应用于某光电跟瞄转台,跟踪精度优于10 μrad(RMS).

关键词：控制器、超前校正、滞后校正、复合轴

所属期刊栏目：36

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：19-25,34