基于STM32和uC/OS-II的数控X-Y工作台控制系统设计

摘要：

　　设计了一种基于STM32和uC/OS-II的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性，以嵌入式STM32F103VET6为控制核心，采用实时操作系统uC/OS-II，设计任务间的通信方式，集中管理软硬件资源，提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程，实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工，使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。

关键词：STM32、uC/OS-II、数控、实时性、插补

分类号：TP241;TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82