双目摄像机的自标定方法研究

摘要：

摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一.针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数.将该方法在实验室现有设备上进行对比实验.实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域.

关键词：自标定、消失点、内外参数、双目立体视觉

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39