基于位置信息求取速度的滤波算法的研究

摘要：

简要介绍了现在常用的6种滤波器,提出了一种新的基于噪声自适应的卡尔曼滤波器,给出了详细的算法公式.并对实际运动目标的数据进行了仿真,比较了6种滤波器的滤波效果.

关键词：滤波、速度、噪声自适应

所属期刊栏目：23

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2008-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77