基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

摘要：

介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.

关键词：图像识别、智能车、HCS12单片机、CCD

所属期刊栏目：22

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60705035;湖北省国际合作项目2006CA025

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-55,59