光电经纬仪的粒子-卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真

摘要：

针对系统状态方程是线性,观测方程是非线性的被动光电测量问题,分析了常用的EKF法(扩展卡尔曼滤波法)、PF法(粒子滤波法)、UKF法(无迹卡尔曼滤波法)的优缺点,提出了以PF法与EKF法相结合的方法作为光电经纬仪的目标跟踪算法.为解决单台光电经纬仪的不可观测性问题,采用2台交汇的观测数据作为观测量进行计算.通过蒙特卡洛仿真计算,比较了上述各种方法对同一运动模型的跟踪结果,证明PF-EKF法在交汇光电经纬仪的目标跟踪中精度较高,而EKF算法的实时性较高.

关键词：光电经纬仪、目标跟踪、非线性滤波、蒙特卡洛仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TN206(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70